对鞍马各种类型动作的关键性和基础性技术的训练。
起源
近代的吊环运动起源于法国,这是受杂技演员悬空绳索表演的启发而创造的,稍后才传入德国和意大利。1842年德国人施皮斯制作了副吊环。早期的吊环动作只有一些摆动动作和简单的悬垂,作为体操训练的辅助手段。
高低杠是女子体操特有的一个项目,它由一高一低两付杠组成,杠间距离可以调整。低杠高130-160厘米,高杠高190-240厘米。横杠是椭圆形的,长径5厘米、短径4厘米,是由玻璃钢加木质杠面制成的,具有良好的弹性和坚固性。规则中对成套动作的不同难度的组合要求。19世纪末叶,女子体操在欧洲盛行,当时女子和男子一样,练的是平行双杠。以后为了适应女运动员的特点,把双杠的一侧升高,成为高低杠。高低杠是在1952年的会上才出现的。在此之前,女子运动员用的是和男子一样的双杠。由于双杠对肩臂力量要求很高,女子运动员的双杠表演不尽人意,因而才出现了为女子运动员设计的高低杠。高低杠运动可以更多地利用摆动和惯性,而不是纯粹的肩臂力量,更适合女子运动员。
至于器械体操,远在东汉时期,我国民间就有“杠力功”,很类似现代的器械体操。现代体操起源于18、19世纪。当时欧洲先后出现德国、瑞典、丹麦等体操流派,它们不仅推动了体操运动的进一步发展,也为现代体操的形成奠定了基础。