1896年鞍马被列为体操比赛项目。
现代比赛用鞍马器械长160厘米 ,宽35厘米 ,马背木环上沿离地面120厘米 ,离马背12厘米 ,两环相距40~45厘米 。
2016年5月14日2016年全国体操锦标赛暨里约会选拔赛男子吊环比赛中,八一队选手刘洋以15.734分获得冠军。
这一阶段单杠技术动作的主要特征是除了挂膝上、屈伸上和挂膝挂臂回环等摆动动作外,还有大量的用力动作和静止姿势以及踏杠空翻下等动作。从20世纪进入个10年直到60年代末历时约半个世纪时间里,主要特征是淘汰了用力动作和静止姿势,全部以符合单杠运动特点的摆动动作组成,而且在下法、转体、脱手飞行等方面有所发展。到了30年代,单个技术有进一步发展。例如1936年在柏林举行的*11届会上就出现了“扭臂握大回环”、“分腿燕式腾越下”、“团身后翻两周下”等较复杂的动作。此后因二次世界大战单杠技术的发展受到影响,直到进入50年代才恢复了世界性比赛。可以看出近代的单杠运动向前迈了3大步:①器械由木杠改为铁棒;②单杠被列为世界大赛项目;③技术上有很大的进步,出现了转体、脱手飞行、大回环、空翻两周等较复杂的动作。以上3步为现代的单杠运动发展奠定了坚实的基础。
现状
吊环比赛高度2.60米(从垫子上沿量起)。吊环的双环由2根钢索悬吊,环为钢质外包木制材料。